本实用新型涉及贴合机领域技术，尤其是指一种软对硬自动贴合线。

1、背景技术：

膜片贴合机也叫OCA贴合机，是触摸屏生产的必备设备之一，用于将偏光片按照规定角度贴附到触摸屏玻璃基板上，通过膜片贴合机贴合偏光片效率高，产品良率也较高，然而现有的一些膜片贴合机由于气缸直接推动贴合板向下移来实现偏光片的贴合，这种贴合方式贴合精度不高，进而影响贴合机的贴合产品良率。

2、技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种软对硬贴合机，其能有效解决现有之贴合机贴合精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种软对硬贴合机，包括有机架、线性模组、贴头吸气平台、活动贴头、收放料机构、料盒以及撕膜平台；该机架具有工作台和竖直安装板，该竖直安装板设置于工作台上；该线性模组可前后来回活动地设置于工作台上；该贴头吸气平台设置于线性模组上；该活动贴头可上下及左右来回活动地设置于竖直安装板上，活动贴头位于贴头吸气平台的上方，活动贴头具有贴头胶辊；该收放料机构、料盒和撕膜平台均设置于竖直安装板上， 料盒和撕膜平台均位于活动贴头和收放料机构之间，且料盒位于撕膜平台的上方。

优选的，所述线性模组由伺服电机带动而前后来回活动。

优选的，所述工作台上设置有除尘胶辊，该除尘胶辊位于线性模组的上方。

优选的，所述除尘胶辊由气缸带动而上下活动。

优选的，所述活动贴头由一驱动机构带动而上下和左右来回活动，该驱动机构包括有横向丝杆、第一伺服电机、第一滑座、竖向丝杆、第二伺服电机和第二滑座；该横向丝杆、第一伺服电机和第一滑座均设置于竖向安装板的前侧面，该第一伺服电机带动横向丝杆转动，该横向丝杆带动第一滑座左右横向来回活动，该竖向丝杆、第二伺服电机和第二滑座均设置于第一滑座上，该第二伺服电机带动竖向丝杆转动，该竖向丝杆带动第二滑座上下竖向来回活动，该活动贴头设置于第二滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置线性模组、贴头吸气平台、活动贴头、收放料机构、料盒以及撕膜平台，实现自动快速的撕膜和贴膜作业，贴合精度高，有效提高贴合机的贴合产品良率，本设备结构简单紧凑，布局合理。

3、软对硬自动贴合线具体实施方式

该机架10具有工作台11和竖直安装板12，该竖直安装板12设置于工作台11上。

该线性模组20可前后来回活动地设置于工作台11上；在本实施例中，所述线性模组20由伺服电机21带动而前后来回活动。

该贴头吸气平台30设置于线性模组20上；该活动贴头40可上下及左右来回活动地设置于竖直安装板12上，活动贴头40位于贴头吸气平台30的上方，活动贴头40具有贴头胶辊41；在本实施例中，所述活动贴头40由一驱动机构80带动而上下和左右来回活动，该驱动机构80包括有横向丝杆81、第一伺服电机82、第一滑座83、竖向丝杆84、第二伺服电机85和第二滑座86；该横向丝杆81、第一伺服电机82和第一滑座83均设置于竖向安装板12的前侧面，该第一伺服电机82带动横向丝杆81转动，该横向丝杆81带动第一滑座83左右横向来回活动，该竖向丝杆84、第二伺服电机85和第二滑座86均设置于第一滑座83上，该第二伺服电机85带动竖向丝杆84转动，该竖向丝杆84带动第二滑座86上下竖向来回活动，该活动贴头40设置于第二滑座86上。

该收放料机构50、料盒60和撕膜平台70均设置于竖直安装板12上，料盒60和撕膜平台70均位于活动贴头40和收放料机构50之间，且料盒60位于撕膜平台70的上方。

以及，所述工作台11上设置有除尘胶辊91，该除尘胶辊91位于线性模组20的上方，所述除尘胶辊91由气缸92带动而上下活动。

工作时，料盒60放入多个膜片，利用胶带的单面粘性将膜片从料盒60中粘附出来，同时有可调张力的收放料机构50带动吸附在胶带上的膜片到撕膜平台70(收料轴51联的是可调张力的磁粉离合器52，放料轴53联的是可调张力的刹车54)，撕完膜后膜片被吹到贴头吸气平台30上，小负压吸附住膜片，并用X、Y坐标夹到设定的位置立即切换成大负压吸附住膜片，同 时收料轴51转动收废胶带到轴上，同时，将需贴合的物体放置到冶具上被真空负压吸附住，由伺服电机21带动线性模组20上的治具及膜片直线前行，除尘胶辊91下行除尘后运动到活动贴头40位置，活动贴头40下行压，线性模组20带动冶具回退，同时贴头胶辊41下行压住膜片及需贴合的物体，达到无泡并紧密贴合得目的。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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